機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)要求

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機(jī)器人焊接工裝夾具 三維柔性焊接工裝平臺的工作表面是孔狀，并且三個(gè)面都可以進(jìn)行工作，其中孔狀的距離是可以根據(jù)工作需求在制作中進(jìn)行調(diào)整,，該產(chǎn)品是目前焊接行業(yè)中比較理想的使用產(chǎn)品,，該產(chǎn)品的工裝會分成二大類:一是28系列,，即孔徑￠28,，表面分布著100100的網(wǎng)格線；二是16系列,，即孔徑￠16,，表面分布著5050的網(wǎng)格線。

柔性工裝工作臺 機(jī)器人焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)要求有哪些,？

⑴ 機(jī)器人焊接工裝夾要具有動作迅速,、操作方便的特點(diǎn)，操作位置應(yīng)處在工人容易接近,、最易操作的部位,。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖,。 　　

⑵ 夾具應(yīng)有足夠的裝配,、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道應(yīng)當(dāng)保持適當(dāng)?shù)木嚯x,。 　

⑶ 夾緊可靠,，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀,，夾緊后既不會使焊件松動滑移,，又不會讓焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。 　　

⑷ 夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量,，夾緊薄件時(shí),，應(yīng)限制夾緊力,，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸 面積,、加添銅,、鋁襯套等措施。 　

⑸ 夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力,、支承反力與 重力形成力偶,。 　

⑹ 為了便于控制，在同一個(gè)夾具上,，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多,，并且盡量只選用一種動力源。 　

⑺ 工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率,。 柔性焊接夾具工作臺