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機(jī)器人焊接平臺(tái)在進(jìn)行焊接機(jī)器人時(shí),需要機(jī)器人焊接平臺(tái)精度要求較高,確保焊接過程的穩(wěn)定性、精度和一致性。
機(jī)器人焊接平臺(tái)精度標(biāo)準(zhǔn)參考平面度、平行度。
平面度:通常要求工作臺(tái)的平面度達(dá)到0.1毫米/米到0.05毫米/米之間,甚至有些高精度要求的場合可以達(dá)到0.02毫米/米。平面度越高,焊接過程中部件的定位越準(zhǔn)確。
平行度:工作臺(tái)的多個(gè)表面之間也需要保持平行,尤其是在焊接機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線中,確保不同焊接角度和部位的一致性。平行度通常要求在0.05毫米/米以內(nèi)。
定位孔精度:鑄鐵工作臺(tái)上通常會(huì)有各種定位孔或夾具安裝孔,用于安裝夾具或固定工件。這些孔的精度(孔距和孔徑公差)也非常重要,一般控制在0.01毫米左右。
機(jī)器人焊接平臺(tái)的特點(diǎn):
材料要求:使用高強(qiáng)度、低變形率的優(yōu)良鑄鐵(HT250或HT300)制造,確保在長期使用中保持穩(wěn)定的平面度和精度,不易因熱量、壓力而發(fā)生變形。
表面處理:表面經(jīng)過刮研或磨削加工,以提高精度和耐用性,防止在焊接過程中因熱變形或振動(dòng)而影響焊接質(zhì)量。機(jī)器人焊接平臺(tái)
機(jī)器人焊接平臺(tái)在焊接機(jī)器人的不同應(yīng)用場景,工作臺(tái)的精度可能有所差異。就像在大規(guī)模生產(chǎn)線中,工作臺(tái)的精度要求通常較高,對(duì)于一些較為普通的焊接應(yīng)用,平面度等指標(biāo)可以適當(dāng)降低,以平衡成本與性能。
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